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2025年,我國(guó)侵入式腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)成功。植入體直徑26毫米、厚度不到6毫米,是全球最小尺寸的腦控植入體,僅硬幣大?。荒X機(jī)接口系統(tǒng)控制外部設(shè)備,不到100毫秒,延遲極低,實(shí)現(xiàn)“想到即做到”的同步率。正是這些突破22bet彩票官方,讓患者實(shí)現(xiàn)了通過(guò)腦控下象棋、玩賽車(chē),甚至是意念控制輪椅和機(jī)器狗取外賣(mài),標(biāo)志著我國(guó)在這一前沿領(lǐng)域取得重大進(jìn)展。
和我們宏觀認(rèn)識(shí)的機(jī)器人有硬件和大腦算法,還有執(zhí)行末端工具類(lèi)似,微納機(jī)器人的這些工具組合在了外部。比如相機(jī)是它的視覺(jué)系統(tǒng),磁性線圈組成的控制器,可以在外部控制,通過(guò)算法實(shí)時(shí)施加磁力,來(lái)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)軌跡。而微納材料更像是執(zhí)行任務(wù)的觸角,可以在外部設(shè)備控制下,共同完成任務(wù)。比如,在復(fù)雜的肺部血管里精準(zhǔn)送藥。
團(tuán)隊(duì)介紹,作為一個(gè)交叉技術(shù)方向22bet彩票官方,他們首先需要用醫(yī)學(xué)成像來(lái)對(duì)患者的肺部支氣管結(jié)構(gòu)進(jìn)行重建,就像掃描一個(gè)精準(zhǔn)的三維地圖,然后利用算法進(jìn)行自動(dòng)路徑規(guī)劃,同時(shí)還要對(duì)算法的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋,修正呼吸或者運(yùn)動(dòng)給微納機(jī)器人帶來(lái)的擾動(dòng),這種精度要達(dá)到微米級(jí)。在實(shí)驗(yàn)室的算法驗(yàn)證平臺(tái),微納機(jī)器人正在算法的控制下,沿著提前畫(huà)好的圈,進(jìn)行著精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。
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