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2025年，我國侵入式腦機接口臨床試驗成功。植入體直徑26毫米、厚度不到6毫米，是全球最小尺寸的腦控植入體，僅硬幣大小；腦機接口系統控制外部設備，不到100毫秒，延遲極低，實現“想到即做到”的同步率。正是這些突破，讓患者實現了通過腦控下象棋、玩賽車，甚至是意念控制輪椅和機器狗取外賣，標志著我國在這一前沿領域取得重大進展。

和我們宏觀認識的機器人有硬件和大腦算法，還有執(zhí)行末端工具類似，微納機器人的這些工具組合在了外部。比如相機是它的視覺系統，磁性線圈組成的控制器，可以在外部控制，通過算法實時施加磁力，來引導運動軌跡。而微納材料更像是執(zhí)行任務的觸角，可以在外部設備控制下，共同完成任務。比如，在復雜的肺部血管里精準送藥。

團隊介紹，作為一個交叉技術方向，他們首先需要用醫(yī)學成像來對患者的肺部支氣管結構進行重建，就像掃描一個精準的三維地圖，然后利用算法進行自動路徑規(guī)劃恐怖漫畫下載，同時還要對算法的運動軌跡進行實時反饋，修正呼吸或者運動給微納機器人帶來的擾動，這種精度要達到微米級。在實驗室的算法驗證平臺，微納機器人正在算法的控制下，沿著提前畫好的圈，進行著精準運動。

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