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2025年,我國侵入式腦機接口臨床試驗成功。植入體直徑26毫米、厚度不到6毫米,是全球最小尺寸的腦控植入體,僅硬幣大小;腦機接口系統控制外部設備,不到100毫秒,延遲極低,實現“想到即做到”的同步率。正是這些突破,讓患者實現了通過腦控下象棋、玩賽車永利總站ylzz,甚至是意念控制輪椅和機器狗取外賣,標志著我國在這一前沿領域取得重大進展。
和我們宏觀認識的機器人有硬件和大腦算法,還有執行末端工具類似,微納機器人的這些工具組合在了外部。比如相機是它的視覺系統,磁性線圈組成的控制器永利總站ylzz,可以在外部控制,通過算法實時施加磁力,來引導運動軌跡。而微納材料更像是執行任務的觸角,可以在外部設備控制下,共同完成任務。比如,在復雜的肺部血管里精準送藥。
團隊介紹,作為一個交叉技術方向,他們首先需要用醫學成像來對患者的肺部支氣管結構進行重建永利總站ylzz,就像掃描一個精準的三維地圖,然后利用算法進行自動路徑規劃,同時還要對算法的運動軌跡進行實時反饋,修正呼吸或者運動給微納機器人帶來的擾動,這種精度要達到微米級。在實驗室的算法驗證平臺,微納機器人正在算法的控制下,沿著提前畫好的圈,進行著精準運動。
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