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2025年,我國侵入式腦機接口臨床試驗成功。植入體直徑26毫米、厚度不到6毫米,是全球最小尺寸的腦控植入體,僅硬幣大小;腦機接口系統(tǒng)控制外部設(shè)備,不到100毫秒,延遲極低,實現(xiàn)“想到即做到”的同步率。正是這些突破,讓患者實現(xiàn)了通過腦控下象棋、玩賽車,甚至是意念控制輪椅和機器狗取外賣,標志著我國在這一前沿領(lǐng)域取得重大進展。
和我們宏觀認識的機器人有硬件和大腦算法,還有執(zhí)行末端工具類似,微納機器人的這些工具組合在了外部。比如相機是它的視覺系統(tǒng),磁性線圈組成的控制器王多魚打撲克網(wǎng)站在線,可以在外部控制,通過算法實時施加磁力,來引導(dǎo)運動軌跡。而微納材料更像是執(zhí)行任務(wù)的觸角,可以在外部設(shè)備控制下,共同完成任務(wù)。比如,在復(fù)雜的肺部血管里精準送藥。
團隊介紹,作為一個交叉技術(shù)方向,他們首先需要用醫(yī)學(xué)成像來對患者的肺部支氣管結(jié)構(gòu)進行重建,就像掃描一個精準的三維地圖,然后利用算法進行自動路徑規(guī)劃,同時還要對算法的運動軌跡進行實時反饋,修正呼吸或者運動給微納機器人帶來的擾動,這種精度要達到微米級。在實驗室的算法驗證平臺,微納機器人正在算法的控制下,沿著提前畫好的圈,進行著精準運動。
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作者: 方友功 2026年01月05日 12:12
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