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凱恩表示，去年12月初，美軍突襲部隊已進入待命狀態，等待一系列條件同時成熟，包括最大程度確保襲擊突然性，同時將對被起訴人員的身體傷害降到最低，以便“將其帶回受審”。2日晚上，天氣轉晴，這個時機終于到來。特朗普總統于美東時間2日22時46分下達命令，超過150架飛機從美軍西半球海上和陸地20個基地起飛，包括轟炸機、戰斗機、偵察機、旋翼機等。執行抓馬杜羅任務的直升機在飛行過程中，以約100英尺(約30米)的高度貼著海面飛行。

凱恩表示，在突襲部隊接近委內瑞拉海岸時，美軍同步啟動了多層作戰支援，包括太空通信、網絡通信以及其他跨部門協同機制。在接近加拉加斯時，美軍發動打擊，瓦解了委內瑞拉的防空系統，以確保直升機安全進入目標區域。當突襲部隊越過委方最后一個高地掩護點時，他們確認“完全保持了行動的突然性”。美東時間3日1時01分(加拉加斯當地時間2時01分)，突襲部隊抵達馬杜羅住所，“迅速、精準、有序地向目標推進，并對該區域實施隔離，以確保地面部隊的安全，同時抓捕被起訴人員”。