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2025年,我國侵入式腦機接口臨床試驗成功。植入體直徑26毫米、厚度不到6毫米,是全球最小尺寸的腦控植入體,僅硬幣大?。荒X機接口系統控制外部設備,不到100毫秒,延遲極低,實現“想到即做到”的同步率。正是這些突破,讓患者實現了通過腦控下象棋、玩賽車,甚至是意念控制輪椅和機器狗取外賣,標志著我國在這一前沿領域取得重大進展。
和我們宏觀認識的機器人有硬件和大腦算法,還有執行末端工具類似,微納機器人的這些工具組合在了外部。比如相機是它的視覺系統,磁性線圈組成的控制器,可以在外部控制,通過算法實時施加磁力,來引導運動軌跡。而微納材料更像是執行任務的觸角,可以在外部設備控制下,共同完成任務。比如,在復雜的肺部血管里精準送藥。
團隊介紹,作為一個交叉技術方向,他們首先需要用醫學成像來對患者的肺部支氣管結構進行重建,就像掃描一個精準的三維地圖,然后利用算法進行自動路徑規劃,同時還要對算法的運動軌跡進行實時反饋,修正呼吸或者運動給微納機器人帶來的擾動,這種精度要達到微米級。在實驗室的算法驗證平臺,微納機器人正在算法的控制下,沿著提前畫好的圈,進行著精準運動。
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