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2025年，我國侵入式腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)成功。植入體直徑26毫米、厚度不到6毫米，是全球最小尺寸的腦控植入體，僅硬幣大小；腦機(jī)接口系統(tǒng)控制外部設(shè)備，不到100毫秒，延遲極低，實(shí)現(xiàn)“想到即做到”的同步率。正是這些突破，讓患者實(shí)現(xiàn)了通過腦控下象棋、玩賽車，甚至是意念控制輪椅和機(jī)器狗取外賣，標(biāo)志著我國在這一前沿領(lǐng)域取得重大進(jìn)展。

和我們宏觀認(rèn)識的機(jī)器人有硬件和大腦算法，還有執(zhí)行末端工具類似，微納機(jī)器人的這些工具組合在了外部。比如相機(jī)是它的視覺系統(tǒng)，磁性線圈組成的控制器，可以在外部控制，通過算法實(shí)時施加磁力，來引導(dǎo)運(yùn)動軌跡。而微納材料更像是執(zhí)行任務(wù)的觸角，可以在外部設(shè)備控制下，共同完成任務(wù)。比如，在復(fù)雜的肺部血管里精準(zhǔn)送藥。

團(tuán)隊(duì)介紹，作為一個交叉技術(shù)方向，他們首先需要用醫(yī)學(xué)成像來對患者的肺部支氣管結(jié)構(gòu)進(jìn)行重建，就像掃描一個精準(zhǔn)的三維地圖，然后利用算法進(jìn)行自動路徑規(guī)劃，同時還要對算法的運(yùn)動軌跡進(jìn)行實(shí)時反饋，修正呼吸或者運(yùn)動給微納機(jī)器人帶來的擾動，這種精度要達(dá)到微米級。在實(shí)驗(yàn)室的算法驗(yàn)證平臺，微納機(jī)器人正在算法的控制下，沿著提前畫好的圈，進(jìn)行著精準(zhǔn)運(yùn)動。

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